На W204 у знакомого MOST-адаптер вышел дороже головы — в итоге 2DIN Android без MOST, Harman оставили штатным через переход. Не идеал, но жить можно.
Парктроники через CAN завели, камера AHD отдельно. COMAND полностью не восстановить «как было» — если нужен OEM-вид, другой путь. Сам на Mercedes не езжу, видел у знакомого.